Analysis on Term Standardization of Autonomous Driving Based on Bibliometrics

doi:10.12339/j.issn.1673-8578.2023.02.005

Abstract

Abstract:

As a frontier interdisciplinary subject, the scientific terms of autonomous driving needs standardization. Using VOSviewer, we carried out, bibliometric and visual analysis on the keywords of autonomous driving in 5087 publications of autonomous driving from 1991 to 2021 in the core collection of Web of Science. According to the principle of standardization of scientific term and keyword map, we constructed and analyzed scientific term framework for autonomous driving, including intelligent connected vehicle, autonomous driving and human-machine collaborative driving. This study explored an innovative method of scientific terms standardization in frontier interdisciplinary subjects.

Key words: autonomous driving, bibliometric, VOSviewer, scientific term, map

CLC Number: (术语学)

SHI Jinpeng, WANG Hai, DU Zhenlei. Analysis on Term Standardization of Autonomous Driving Based on Bibliometrics[J]. China Terminology, 2023, 25(2): 32-43.

Figures/Tables 11

References 23

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分级	名称	持续的车辆横向和纵向运动控制	目标和事件探测与响应	动态驾驶任务后援	设计运行范围
0级	应急辅助	驾驶员	驾驶员和系统	驾驶员	有限制
1级	部分驾驶辅助	驾驶员和系统	驾驶员和系统	驾驶员	有限制
2级	组合驾驶辅助	系统	驾驶员和系统	驾驶员	有限制
3级	有条件自动驾驶	系统	系统	动态驾驶任务后援用户 (执行接管后成为驾驶员)	有限制
4级	高度自动驾驶	系统	系统	系统	有限制
5级	完全自动驾驶	系统	系统	系统	无限制

分级	名称	持续的车辆横向和纵向运动控制	目标和事件探测与响应	动态驾驶任务后援	设计运行范围
0级	应急辅助	驾驶员	驾驶员和系统	驾驶员	有限制
1级	部分驾驶辅助	驾驶员和系统	驾驶员和系统	驾驶员	有限制
2级	组合驾驶辅助	系统	驾驶员和系统	驾驶员	有限制
3级	有条件自动驾驶	系统	系统	动态驾驶任务后援用户 (执行接管后成为驾驶员)	有限制
4级	高度自动驾驶	系统	系统	系统	有限制
5级	完全自动驾驶	系统	系统	系统	无限制

术语	术语英译	术语定义
驾驶自动化	driving automation	车辆以自动的方式持续地执行部分或全部动态驾驶任务的行为
驾驶自动化系统	driving automation system	由实现驾驶自动化的硬件和软件所共同组成的系统
驾驶自动化功能	driving automation feature	驾驶自动化系统在特定的设计运行条件内执行部分或全部动态驾驶任务的能力
动态驾驶任务	dynamic driving task(DDT)	除策略性功能外的车辆驾驶所需的感知、决策和执行等行为,包括但不限于:车辆横向运动控制;车辆纵向运动控制;目标和事件探测与响应;驾驶决策;车辆照明及信号装置控制
车辆横向运动控制	lateral vehicle motion control	动态驾驶任务中沿着Y轴的实时车辆运动控制
车辆纵向运动控制	longitudinal vehicle motion control	动态驾驶任务中沿着X轴的实时车辆运动控制
目标和事件探测与响应	object and event detection and response(OEDR)	对目标和事件进行探测,并进行适当的响应
最小风险状态	minimal risk condition(MRC)	车辆事故风险可接受的状态
最小风险策略	minimal risk maneuver(MRM)	驾驶自动化系统无法继续执行动态驾驶任务时,所采取的使车辆达到最小风险状态的措施
动态驾驶任务后援	dynamic driving task fallback	当发生即将超出设计运行范围、驾驶自动化系统失效或车辆其他系统失效等不满足设计运行条件的情况时,由用户接管或由驾驶自动化系统执行最小风险策略的后备支援行为
设计运行范围	operational design domain(ODD)	驾驶自动化系统设计时确定的适用于其功能运行的外部环境条件
设计运行条件	operational design condition(ODC)	驾驶自动化系统设计时确定的适用于其功能运行的各类条件的总称,包括设计运行范围、车辆状态、驾乘人员状态及其他必要条件
术语	术语英译	术语定义
介入请求	request to intervene	驾驶自动化系统请求动态驾驶任务后援用户执行接管的通知
接管	take over	动态驾驶任务后援用户响应介入请求,从驾驶自动化系统获得车辆驾驶权的行为
驾驶自动化系统失效	driving automation system failure	驾驶自动化系统发生故障导致其无法可靠地执行部分或全部动态驾驶任务
车辆其他系统失效	other vehicle system failure	驾驶自动化系统之外的车辆其他系统发生故障导致驾驶自动化系统无法可靠地执行部分或全部动态驾驶任务
用户	user	与驾驶自动化相关的人类角色的统称
驾驶员	driver	对于某个具体的车辆,实时执行部分或全部动态驾驶任务和/或接管的用户
传统驾驶员	conventional driver	坐在驾驶座位上,以人工方式直接操作车辆制动、加速、转向和换挡等操纵装置对车辆进行控制的驾驶员
远程驾驶员	remote driver	不在可以手动直接操作车辆制动、加速、转向和换挡等操纵装置的驾驶座位上,仍可以实时操纵车辆的驾驶员
乘客	passenger	在车内,但不承担任何动态驾驶任务和接管的用户
动态驾驶任务后援用户	DDT fallback-ready user	当3级驾驶自动化系统工作时,可以识别驾驶自动化系统发出的介入请求和明显的动态驾驶任务相关的车辆故障,并执行接管的用户
调度员	dispatcher	在车辆无驾驶员操作的条件下,通过激活驾驶自动化系统以实现车辆调度服务但不执行动态驾驶任务的用户

术语	术语英译	术语定义
驾驶自动化	driving automation	车辆以自动的方式持续地执行部分或全部动态驾驶任务的行为
驾驶自动化系统	driving automation system	由实现驾驶自动化的硬件和软件所共同组成的系统
驾驶自动化功能	driving automation feature	驾驶自动化系统在特定的设计运行条件内执行部分或全部动态驾驶任务的能力
动态驾驶任务	dynamic driving task(DDT)	除策略性功能外的车辆驾驶所需的感知、决策和执行等行为,包括但不限于:车辆横向运动控制;车辆纵向运动控制;目标和事件探测与响应;驾驶决策;车辆照明及信号装置控制
车辆横向运动控制	lateral vehicle motion control	动态驾驶任务中沿着Y轴的实时车辆运动控制
车辆纵向运动控制	longitudinal vehicle motion control	动态驾驶任务中沿着X轴的实时车辆运动控制
目标和事件探测与响应	object and event detection and response(OEDR)	对目标和事件进行探测,并进行适当的响应
最小风险状态	minimal risk condition(MRC)	车辆事故风险可接受的状态
最小风险策略	minimal risk maneuver(MRM)	驾驶自动化系统无法继续执行动态驾驶任务时,所采取的使车辆达到最小风险状态的措施
动态驾驶任务后援	dynamic driving task fallback	当发生即将超出设计运行范围、驾驶自动化系统失效或车辆其他系统失效等不满足设计运行条件的情况时,由用户接管或由驾驶自动化系统执行最小风险策略的后备支援行为
设计运行范围	operational design domain(ODD)	驾驶自动化系统设计时确定的适用于其功能运行的外部环境条件
设计运行条件	operational design condition(ODC)	驾驶自动化系统设计时确定的适用于其功能运行的各类条件的总称,包括设计运行范围、车辆状态、驾乘人员状态及其他必要条件
术语	术语英译	术语定义
介入请求	request to intervene	驾驶自动化系统请求动态驾驶任务后援用户执行接管的通知
接管	take over	动态驾驶任务后援用户响应介入请求,从驾驶自动化系统获得车辆驾驶权的行为
驾驶自动化系统失效	driving automation system failure	驾驶自动化系统发生故障导致其无法可靠地执行部分或全部动态驾驶任务
车辆其他系统失效	other vehicle system failure	驾驶自动化系统之外的车辆其他系统发生故障导致驾驶自动化系统无法可靠地执行部分或全部动态驾驶任务
用户	user	与驾驶自动化相关的人类角色的统称
驾驶员	driver	对于某个具体的车辆,实时执行部分或全部动态驾驶任务和/或接管的用户
传统驾驶员	conventional driver	坐在驾驶座位上,以人工方式直接操作车辆制动、加速、转向和换挡等操纵装置对车辆进行控制的驾驶员
远程驾驶员	remote driver	不在可以手动直接操作车辆制动、加速、转向和换挡等操纵装置的驾驶座位上,仍可以实时操纵车辆的驾驶员
乘客	passenger	在车内,但不承担任何动态驾驶任务和接管的用户
动态驾驶任务后援用户	DDT fallback-ready user	当3级驾驶自动化系统工作时,可以识别驾驶自动化系统发出的介入请求和明显的动态驾驶任务相关的车辆故障,并执行接管的用户
调度员	dispatcher	在车辆无驾驶员操作的条件下,通过激活驾驶自动化系统以实现车辆调度服务但不执行动态驾驶任务的用户

序号	关键词	中文翻译	学科(审定)	出现频次
1	autonomous driving	自动驾驶		1170
2	autonomous vehicles	自主车辆		934
3	deep learning	深度学习	计算机科学技术	280
4	object detection	目标探测		165
5	convolutional neural networks	卷积神经网络		159
6	lidar	激光雷达	大气科学,航天科学技术,测绘学,物理学	157
7	task analysis	任务分析	教育学,心理学,管理科学技术	157
8	machine learning	机器学习	计算机科学技术,语言学	143
9	safety	安全	电工,机械工程,管理科学技术,航天科学技术	142
10	roads	道路	公路交通科学技术,土木工程	132
11	feature extraction	特征提取	自动化,计算机科学技术	131
12	vehicle dynamics	车辆动力		123
13	ADAS(advanced driver assistance systems)	高级驾驶辅助系统		108
14	intelligent transportation systems	智能交通系统	城乡规划学,计算机科学技术	100
15	sensors	传感器	物理学,电子学,自动化,机械工程	100
16	semantic segmentation	语义分割		99
17	three-dimensional displays	三维显示	光学	94
18	trajectory	轨迹	物理学,机械工程	94
19	neural networks	神经网络	自动化,电子学	89
20	model predictive control	模型预测控制	机械工程	87