基于文献计量的自动驾驶名词体系构建方法

doi:10.12339/j.issn.1673-8578.2023.02.005

中国科技术语 ›› 2023, Vol. 25 ›› Issue (2): 32-43.doi: 10.12339/j.issn.1673-8578.2023.02.005

基于文献计量的自动驾驶名词体系构建方法

史金鹏(), 王海(), 杜振雷()

全国科学技术名词审定委员会,北京 100717

收稿日期:2022-05-17 修回日期:2022-09-02 出版日期:2023-04-05 发布日期:2023-03-31

作者简介:

史金鹏(1980—),男,硕士,全国科学技术名词审定委员会事务中心审定业务二处副处长,承担物质科学、工程技术等领域的科技名词规范化及海峡两岸科技名词对照工作。从事先进制造与科技名词规范化理论与实践方面的研究,参与先进制造、产业咨询、国外技术标准翻译项目等19项,主持、参与国家语言文字工作委员会、中国科学院文献情报中心、全国科学技术名词审定委员会事务中心等的项目8项,组织审定公布6部科技名词。通信方式:shijp@cnterm.cn。

王海(1985—),女,博士,副研究员,全国科学技术名词审定委员会事务中心审定业务一处处长,负责生命科学和地球科学等领域的科技名词规范化及海峡两岸科技名词对照工作。主要研究方向为科技术语规范化、术语理论与实践、海峡两岸名词对照等。主持全国科学技术名词审定委员会事务中心重点项目1项,参与国家语言文字工作委员会基金项目2项、全国科学技术名词审定委员会事务中心项目2项,参与《两岸科学技术常用词典》《中华科学技术大词典》《大数据百科术语辞典》《学习强国·每日科技名词》等项目,组织审定公布6部科技名词。通信方式:wangh@cnterm.cn。

杜振雷(1985—),男,硕士,全国科学技术名词审定委员会事务中心宣传推广处副处长、“学习强国·每日科技名词”编辑部主任、全国语言与术语标准化技术委员会计算机辅助术语工作分技术委员会委员。主要研究方向为术语管理与传播、自然语言处理。主持“术语在线”术语知识服务平台运营,主持、参与国家语言文字工作委员会基金项目3项、国家自然科学基金项目2项,参与起草新闻出版行业标准1项,组织出版《学习强国·每日科技名词》系列图书。通信方式:duzl@cnterm.cn。

基金资助:
国家语言文字工作委员会“十三五”科研规划2020年度一般项目(全国中文学习联盟研究专项)“面向中文学习者的科技名词术语释义扩展生成研究”(YB135-155); 全国科学技术名词审定委员会事务中心2022年度一般项目“基于文献计量的科技名词工作生态构建及创新路径研究”(SWZX2022003)

Analysis on Term Standardization of Autonomous Driving Based on Bibliometrics

SHI Jinpeng(), WANG Hai(), DU Zhenlei()

Received:2022-05-17 Revised:2022-09-02 Online:2023-04-05 Published:2023-03-31

摘要/Abstract

摘要：

作为新兴前沿交叉学科,自动驾驶领域名词亟须进行规范。文章使用VOSviewer软件作为工具,对Web of Science核心合集中1991—2021年自动驾驶领域的5087篇文献进行关键词计量与可视化呈现,并对自动驾驶领域的名词与科技前沿进行了分析。文章根据科技名词规范化工作原则,以关键词聚类图谱为基础,尝试构建自动驾驶名词框架,包括智能网联系统、智能驾驶信息和人机协同驾驶三个分支,并对名词框架体系进行了分析。文章的研究是名词审定工作流程中阶段性工作的一种创新尝试,以文献计量学方法为工具开展前沿交叉领域名词的规范化工作。

关键词: 自动驾驶, 文献计量, VOSviewer, 科技名词, 图谱

Abstract:

As a frontier interdisciplinary subject, the scientific terms of autonomous driving needs standardization. Using VOSviewer, we carried out, bibliometric and visual analysis on the keywords of autonomous driving in 5087 publications of autonomous driving from 1991 to 2021 in the core collection of Web of Science. According to the principle of standardization of scientific term and keyword map, we constructed and analyzed scientific term framework for autonomous driving, including intelligent connected vehicle, autonomous driving and human-machine collaborative driving. This study explored an innovative method of scientific terms standardization in frontier interdisciplinary subjects.

Key words: autonomous driving, bibliometric, VOSviewer, scientific term, map

中图分类号:

史金鹏, 王海, 杜振雷. 基于文献计量的自动驾驶名词体系构建方法[J]. 中国科技术语, 2023, 25(2): 32-43.

SHI Jinpeng, WANG Hai, DU Zhenlei. Analysis on Term Standardization of Autonomous Driving Based on Bibliometrics[J]. China Terminology, 2023, 25(2): 32-43.

图/表 11

参考文献 23

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分级	名称	持续的车辆横向和纵向运动控制	目标和事件探测与响应	动态驾驶任务后援	设计运行范围
0级	应急辅助	驾驶员	驾驶员和系统	驾驶员	有限制
1级	部分驾驶辅助	驾驶员和系统	驾驶员和系统	驾驶员	有限制
2级	组合驾驶辅助	系统	驾驶员和系统	驾驶员	有限制
3级	有条件自动驾驶	系统	系统	动态驾驶任务后援用户 (执行接管后成为驾驶员)	有限制
4级	高度自动驾驶	系统	系统	系统	有限制
5级	完全自动驾驶	系统	系统	系统	无限制

分级	名称	持续的车辆横向和纵向运动控制	目标和事件探测与响应	动态驾驶任务后援	设计运行范围
0级	应急辅助	驾驶员	驾驶员和系统	驾驶员	有限制
1级	部分驾驶辅助	驾驶员和系统	驾驶员和系统	驾驶员	有限制
2级	组合驾驶辅助	系统	驾驶员和系统	驾驶员	有限制
3级	有条件自动驾驶	系统	系统	动态驾驶任务后援用户 (执行接管后成为驾驶员)	有限制
4级	高度自动驾驶	系统	系统	系统	有限制
5级	完全自动驾驶	系统	系统	系统	无限制

术语	术语英译	术语定义
驾驶自动化	driving automation	车辆以自动的方式持续地执行部分或全部动态驾驶任务的行为
驾驶自动化系统	driving automation system	由实现驾驶自动化的硬件和软件所共同组成的系统
驾驶自动化功能	driving automation feature	驾驶自动化系统在特定的设计运行条件内执行部分或全部动态驾驶任务的能力
动态驾驶任务	dynamic driving task(DDT)	除策略性功能外的车辆驾驶所需的感知、决策和执行等行为,包括但不限于:车辆横向运动控制;车辆纵向运动控制;目标和事件探测与响应;驾驶决策;车辆照明及信号装置控制
车辆横向运动控制	lateral vehicle motion control	动态驾驶任务中沿着Y轴的实时车辆运动控制
车辆纵向运动控制	longitudinal vehicle motion control	动态驾驶任务中沿着X轴的实时车辆运动控制
目标和事件探测与响应	object and event detection and response(OEDR)	对目标和事件进行探测,并进行适当的响应
最小风险状态	minimal risk condition(MRC)	车辆事故风险可接受的状态
最小风险策略	minimal risk maneuver(MRM)	驾驶自动化系统无法继续执行动态驾驶任务时,所采取的使车辆达到最小风险状态的措施
动态驾驶任务后援	dynamic driving task fallback	当发生即将超出设计运行范围、驾驶自动化系统失效或车辆其他系统失效等不满足设计运行条件的情况时,由用户接管或由驾驶自动化系统执行最小风险策略的后备支援行为
设计运行范围	operational design domain(ODD)	驾驶自动化系统设计时确定的适用于其功能运行的外部环境条件
设计运行条件	operational design condition(ODC)	驾驶自动化系统设计时确定的适用于其功能运行的各类条件的总称,包括设计运行范围、车辆状态、驾乘人员状态及其他必要条件
术语	术语英译	术语定义
介入请求	request to intervene	驾驶自动化系统请求动态驾驶任务后援用户执行接管的通知
接管	take over	动态驾驶任务后援用户响应介入请求,从驾驶自动化系统获得车辆驾驶权的行为
驾驶自动化系统失效	driving automation system failure	驾驶自动化系统发生故障导致其无法可靠地执行部分或全部动态驾驶任务
车辆其他系统失效	other vehicle system failure	驾驶自动化系统之外的车辆其他系统发生故障导致驾驶自动化系统无法可靠地执行部分或全部动态驾驶任务
用户	user	与驾驶自动化相关的人类角色的统称
驾驶员	driver	对于某个具体的车辆,实时执行部分或全部动态驾驶任务和/或接管的用户
传统驾驶员	conventional driver	坐在驾驶座位上,以人工方式直接操作车辆制动、加速、转向和换挡等操纵装置对车辆进行控制的驾驶员
远程驾驶员	remote driver	不在可以手动直接操作车辆制动、加速、转向和换挡等操纵装置的驾驶座位上,仍可以实时操纵车辆的驾驶员
乘客	passenger	在车内,但不承担任何动态驾驶任务和接管的用户
动态驾驶任务后援用户	DDT fallback-ready user	当3级驾驶自动化系统工作时,可以识别驾驶自动化系统发出的介入请求和明显的动态驾驶任务相关的车辆故障,并执行接管的用户
调度员	dispatcher	在车辆无驾驶员操作的条件下,通过激活驾驶自动化系统以实现车辆调度服务但不执行动态驾驶任务的用户

术语	术语英译	术语定义
驾驶自动化	driving automation	车辆以自动的方式持续地执行部分或全部动态驾驶任务的行为
驾驶自动化系统	driving automation system	由实现驾驶自动化的硬件和软件所共同组成的系统
驾驶自动化功能	driving automation feature	驾驶自动化系统在特定的设计运行条件内执行部分或全部动态驾驶任务的能力
动态驾驶任务	dynamic driving task(DDT)	除策略性功能外的车辆驾驶所需的感知、决策和执行等行为,包括但不限于:车辆横向运动控制;车辆纵向运动控制;目标和事件探测与响应;驾驶决策;车辆照明及信号装置控制
车辆横向运动控制	lateral vehicle motion control	动态驾驶任务中沿着Y轴的实时车辆运动控制
车辆纵向运动控制	longitudinal vehicle motion control	动态驾驶任务中沿着X轴的实时车辆运动控制
目标和事件探测与响应	object and event detection and response(OEDR)	对目标和事件进行探测,并进行适当的响应
最小风险状态	minimal risk condition(MRC)	车辆事故风险可接受的状态
最小风险策略	minimal risk maneuver(MRM)	驾驶自动化系统无法继续执行动态驾驶任务时,所采取的使车辆达到最小风险状态的措施
动态驾驶任务后援	dynamic driving task fallback	当发生即将超出设计运行范围、驾驶自动化系统失效或车辆其他系统失效等不满足设计运行条件的情况时,由用户接管或由驾驶自动化系统执行最小风险策略的后备支援行为
设计运行范围	operational design domain(ODD)	驾驶自动化系统设计时确定的适用于其功能运行的外部环境条件
设计运行条件	operational design condition(ODC)	驾驶自动化系统设计时确定的适用于其功能运行的各类条件的总称,包括设计运行范围、车辆状态、驾乘人员状态及其他必要条件
术语	术语英译	术语定义
介入请求	request to intervene	驾驶自动化系统请求动态驾驶任务后援用户执行接管的通知
接管	take over	动态驾驶任务后援用户响应介入请求,从驾驶自动化系统获得车辆驾驶权的行为
驾驶自动化系统失效	driving automation system failure	驾驶自动化系统发生故障导致其无法可靠地执行部分或全部动态驾驶任务
车辆其他系统失效	other vehicle system failure	驾驶自动化系统之外的车辆其他系统发生故障导致驾驶自动化系统无法可靠地执行部分或全部动态驾驶任务
用户	user	与驾驶自动化相关的人类角色的统称
驾驶员	driver	对于某个具体的车辆,实时执行部分或全部动态驾驶任务和/或接管的用户
传统驾驶员	conventional driver	坐在驾驶座位上,以人工方式直接操作车辆制动、加速、转向和换挡等操纵装置对车辆进行控制的驾驶员
远程驾驶员	remote driver	不在可以手动直接操作车辆制动、加速、转向和换挡等操纵装置的驾驶座位上,仍可以实时操纵车辆的驾驶员
乘客	passenger	在车内,但不承担任何动态驾驶任务和接管的用户
动态驾驶任务后援用户	DDT fallback-ready user	当3级驾驶自动化系统工作时,可以识别驾驶自动化系统发出的介入请求和明显的动态驾驶任务相关的车辆故障,并执行接管的用户
调度员	dispatcher	在车辆无驾驶员操作的条件下,通过激活驾驶自动化系统以实现车辆调度服务但不执行动态驾驶任务的用户

序号	关键词	中文翻译	学科(审定)	出现频次
1	autonomous driving	自动驾驶		1170
2	autonomous vehicles	自主车辆		934
3	deep learning	深度学习	计算机科学技术	280
4	object detection	目标探测		165
5	convolutional neural networks	卷积神经网络		159
6	lidar	激光雷达	大气科学,航天科学技术,测绘学,物理学	157
7	task analysis	任务分析	教育学,心理学,管理科学技术	157
8	machine learning	机器学习	计算机科学技术,语言学	143
9	safety	安全	电工,机械工程,管理科学技术,航天科学技术	142
10	roads	道路	公路交通科学技术,土木工程	132
11	feature extraction	特征提取	自动化,计算机科学技术	131
12	vehicle dynamics	车辆动力		123
13	ADAS(advanced driver assistance systems)	高级驾驶辅助系统		108
14	intelligent transportation systems	智能交通系统	城乡规划学,计算机科学技术	100
15	sensors	传感器	物理学,电子学,自动化,机械工程	100
16	semantic segmentation	语义分割		99
17	three-dimensional displays	三维显示	光学	94
18	trajectory	轨迹	物理学,机械工程	94
19	neural networks	神经网络	自动化,电子学	89
20	model predictive control	模型预测控制	机械工程	87

基于文献计量的自动驾驶名词体系构建方法

Analysis on Term Standardization of Autonomous Driving Based on Bibliometrics

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关键词	中文翻译	共现频次	关键词	中文翻译	共现频次
autonomous vehicles	自动驾驶汽车	926	edge computing	边缘计算	54
machine learning	机器学习	142	automobiles	汽车	53
safety	安全性	141	reliability	可靠性	50
roads	道路	132	security	安全	48
vehicle dynamics	车辆动力	121	deep reinforcement learning	深度强化学习	46
trajectory	轨迹	94	collision avoidance	避免碰撞	45
intelligent transportation systems	智能交通系统	91	vehicular ad hoc networks	车载自组网	45
model predictive control	模型预测控制	87	motion planning	运动规划	43
artificial intelligence	人工智能	84	trajectory planning	轨迹规划	43
vehicles	车辆	84	cloud computing	云计算	39
intelligent vehicles	智能车辆	78	5G	第五代移动通信	38
reinforcement learning	强化学习	75	v2x	车联网	38
decision making	决策制定	73	servers	服务器	37
internet of things	物联网	71	simulator	模拟器	36
planning	规划	64	resource management	资源管理	35
path planning	路径规划	62	computer architecture	计算机体系结构	33
real-time systems	实时系统	61	delays	延迟	30
computational modeling	计算建模	60	electric vehicle	电动汽车	30
optimization	优化	60	mobile edge computing	移动边缘计算	30
predictive models	预测模型	59	vehicular networks	车辆网络	30

关键词	中文翻译	共现频次	关键词	中文翻译	共现频次
deep learning	深度学习	280	data models	数据模型	42
object detection	目标探测	164	estimation	评估	42
convolutional neural networks	卷积神经网络	159	visualization	可视化	41
lidar	激光雷达	157	3d object detection	三维目标探测	39
task analysis	任务分析	157	deep neural networks	深度神经网络	39
feature extraction	特征提取	131	global positioning system	全球定位系统	38
Adas(Advanced Driving Assistance System)	高级驾驶辅助系统	107	lane detection	车道探测	37
sensors	传感器	100	convolution	卷积	33
semantic segmentation	语义分割	99	trajectory prediction	轨迹预测	33
three-dimensional displays	三维显示	94	uncertainty	不确定性	33
neural networks	神经网络	87	global navigation satellite system	全球导航卫星系统	32
cameras	摄像头	82	navigation	导航	32
training	训练	75	mobile robots	移动机器人	31
computer vision	计算机视觉	71	radar	雷达	31
semantics	语义	70	attention mechanism	注意力机制	26
sensor fusion	传感器融合	58	vehicle detection	车辆探测	26
simultaneous localization and mapping	同步定位与制图	56	generative adversarial networks	生成对抗网络	25
point cloud	点云	55	pedestrian detection	行人检测	25
localization	定位	53	Kalman filter	卡尔曼滤波器	24
image segmentation	图像分割	52	robotics	机器人学	24

关键词	中文翻译	共现频次	关键词	中文翻译	共现频次
autonomous driving	自动驾驶	1152	human-automation interaction	人机交互	36
automation	自动化	65	highly automated driving	高度自动化驾驶	35
automated driving systems	自动化驾驶系统	51	human-machine interface	人机界面	35
driver behavior	驾驶员行为	50	eye tracking	眼睛跟踪	28
driving simulator	驾驶模拟器	48	road safety	道路安全	28
vehicle automation	车辆自动化	39	driverless cars	无人驾驶汽车	26
human factors	人为因素	37	take-over	接管车辆	26
situation awareness	态势感知	25	motion sickness	晕车	14
take-over request	接管请求	22	distraction	分散注意力	13
trust in automation	自动化可靠性	22	public transportation	公共交通	13
ethics	道德准则	19	shared autonomous vehicles	共享自动驾驶汽车	13
car-following	跟车	18	technology acceptance	技术验收	13
non-driving related tasks	非驾驶相关任务	17	virtual reality	虚拟现实	13
transition of control	车辆控制权转换	16	conditional automation	有条件自动化	12
vehicle control	车辆控制	16	driver assistance	辅助驾驶	12
attention	注意力	15	governance	管理	12
关键词	中文翻译	共现频次	关键词	中文翻译	共现频次
take-over performance	接管性能	15	semi-autonomous driving	半自动驾驶	12
trolley problem	小车问题	15	traffic safety	交通安全	12
cybersecurity	网络安全	14	augmented reality	增强现实	11
driver assistance systems	驾驶员辅助系统	14	crowdsourcing	众包	11

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