中国科技术语 ›› 2014, Vol. 16 ›› Issue (zk1): 70-71.doi: 10.3969/j.issn.1673-8578.2014.zk1.027

• 新科技新名词 • 上一篇    下一篇

双目立体视觉的概念与分析

王青伟   

  • 收稿日期:2014-06-28 出版日期:2014-12-30 发布日期:2020-05-26
  • 作者简介:王青伟(1977—),女,辽宁本溪人,博士,实审审查员,从事自动控制领域的专利审查。通信方式:wangqingwei@sipo.gov.cn。

The Concept and Analysis of Binocular Stereo Vision

WANG Qingwei   

  • Received:2014-06-28 Online:2014-12-30 Published:2020-05-26

摘要: 双目立体视觉是在对人类视觉系统研究的基础上,通过双目图像的处理来获取物体三维几何信息,其结果表现为深度图,再经过进一步处理得到三维空间中的物体信息的方法。双目立体视觉的研究具有重要的应用价值,包括机器人的自主导航、工业检测、视觉监控以及车辆辅助驾驶系统等。随着计算机硬件的高速发展,基于双目立体视觉的应用越来越多地呈现在人们面前。

关键词: 双目立体视觉, 立体匹配, 相机标定

Abstract: Binocular stereo vision is one method which can obtain the 3D information by processing two images from the cameras. The 3D information is presented by depth image. The stereo vision system can be used in auto navigation, industrial detection, visual surveillance, and drive assistance system. With the rapid evolution of hardware, binocular vision based application will become more and more popular.

Key words: binocular stereo vision, stereo matching, camera calibration

中图分类号: